我們以步進電機為動力源來講述拉力試驗機位移控制的工作原理。拉力試驗機上位機通過控制軟件給電機控制卡發送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據指令可產生脈沖數、頻率和頻率變化率，而脈沖數則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號，即可產生多節拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。如果選用30000步的驅動器，則可極大減小步距角的大小，提高了試驗過程中的定位精度。       另外，為了減小丟步給萬能拉力試驗機試驗機帶來的定位誤差的可能性，研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗機夾具橫梁位移進行測量，并通過數據采集卡反饋卡反饋給上位機，實時修改上位機發送給控制卡的脈沖信號，并即時改變脈沖數，達到誤差補償的效果，構成位移全閉環控制回路。

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